工業機器人專用減速器的設計
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- 摘 要
工業機器人專用減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點。本設計全面考慮到運轉平穩、多齒嚙合、輪齒均載等運動學和動力學的要求，從而實現承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動力學性能優良等指標，并且要便于制造、裝配和檢修，設計了具有合理結構的工業機器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。
本論文所涉及的科研項目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進行詳細闡述，給出了擺線針輪減速器的用途，使用說明以及注意事項。列出了擺線針輪行星減速機的構造即輸出部分，輸入部分。通過對針擺行星傳動減速器傳動工作原理和特點進行分析，對針輪輸出機構及針擺行星傳動這種傳動方式進行分析，以獲得其理論設計和方法。從擺線針輪行星傳動的共同點出發以及針擺輪行星減速器相對于少齒差行星減速器的優點提出針擺行星傳動形式的設計計算方法。
本論文主要從以下方面出發對擺線針輪行星傳動進行了研究:參照傳統針擺行星傳動基本設計計算方法以及對擺線針輪行星傳動主要零部件的基本參數設計計算，并對擺線輪、柱銷，針輪進行受力分析最終計算出轉臂軸承和各支撐軸承所能承受的載荷大小，完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強度校核計算和軸承的壽命計算，給出主要零件機械加工的工藝過程，然后利用CAD畫出了主要零件的草圖和最后的裝配圖。
關鍵詞：擺線傳動 ； 擺線輪 ； 受力分析 ...
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