工業(yè)機器人設計
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- 摘 要
在生產過程工業(yè)機械手是模擬人手動作的機械設備，它可以替代人工搬運重物或單調，在高粉塵，高溫，有毒，易燃，放射性和其他相對較差的工作環(huán)境。機器人可用于在生產過程中的自動化抓住并移動工件自動化設備，它是在生產過程的機械化和自動化，開發(fā)出一種新的類型的設備。近年來，隨著電子技術，特別是計算機的廣泛使用機器人的開發(fā)和生產的高科技領域已成為迅速發(fā)展起來的一項新興技術，它更促進機器人的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能夠代替人類完成危險、減輕人類勞動強度、重復枯燥的工作，提高勞動生產力。
本設計是關于三自由度的圓柱形機械手。利用Auto CAD軟件對制件進行設計繪圖。其包括夾持器、小臂、大臂和底座。明確合理的設計思路，確定了機械手工作原理并對然夾持器、氣缸、步進電機、軸承進行了校核計算并附帶了簡圖并對零件的質量、重心、慣性主軸和慣性力矩進行輔助設計計算，可以大大減輕在設計過程中繁瑣計算及校核步驟。
關鍵字：機械手，氣缸，校核。 ...
工業(yè)機器人設計_下載(rar格式) 成套圖紙
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