殘疾人電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現(xiàn)代由于采用了傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，只能夠在平地上行走，面對(duì)臺(tái)階、樓梯這樣比較復(fù)雜的地形卻顯得無(wú)能為力。電動(dòng)性輪椅設(shè)計(jì)是采用輪腿式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，正常行駛時(shí)輪式工作，采用四輪驅(qū)動(dòng)；遇到障礙時(shí)腿式工作，從而適應(yīng)大多數(shù)地形；車身則采用自動(dòng)導(dǎo)軌式調(diào)平結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。本次設(shè)計(jì)的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結(jié)構(gòu)形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸及其選型。
關(guān)鍵詞：輪椅 電動(dòng)輪椅 輪腿式機(jī)器人
目 錄
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................................................................. 4
1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .....................................................................................................5
1.3 設(shè)計(jì)思路 ....................................................................................................5
2 系統(tǒng)方案 ....................................................................................................8
2.1 機(jī)械系統(tǒng)方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 總體方案 .....................................................................................11
3 機(jī)械結(jié)構(gòu)計(jì) .........................................................................................12
3.1 鏈條的傳動(dòng)設(shè)計(jì) ..................................................................................12
3.2 電動(dòng)機(jī)的選用 ............................................................................12
3.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ......................................................................................13
4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...........................................................................................14
4.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..............................................................................14
5 總 結(jié) ............................................................................................15
5.1 設(shè)計(jì)總結(jié) .................................................................................... 15
參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 16
翻譯 ................................................................................................................... 17
致謝 ................................................................................................................... 26
...
殘疾人電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
高清中文字幕免费观在线
|
久久精品免费全国观看国产
|
成人a级特黄毛片
|
国产精品国产三级国产普通话一
|
免费一级特黄视频
|
久久福利青草精品免费
|
午夜国产秒拍福利视频
|
国产精品久久久福利
|
午夜精品久久久久久毛片
|
国产精品日韩
|
激情偷乱人伦小说视频在线
|
亚洲一区不卡视频
|
99re6在线视频精品免费下载
|
亚洲国产无线乱码在线观看
|
国产猛男猛女超爽免费视频
|
2019年中文字字幕在线看不卡
|
国产精品嫩草影视在线观看
|
久久精品免看国产成
|
亚洲三区在线观看内射后入
|
国产免费久久精品99re丫y
|
免费一级毛片正在播放
|
性高湖久久久久久久久
|
无码专区一ⅴa亚洲v天堂
|
最新国产毛2卡3卡4卡
|
精品国产一区二区二三区在线观看
|
性欧美f
|
精品国产成人亚洲午夜福利
|
久久久久亚洲av无码专区导航
|
大肉大捧一进一出视频出来呀
|
一区二区网站在线观看
|
爱爱黄色|
亚洲国产精品+制服丝袜
|
成人亚洲精品
|
极品粉嫩小泬无遮挡20p
|
亚洲 欧美 变态 另类 综合
|
日韩av无码中文一区二区三区
|
一级日本高清视频免费观看
|
国产精品久久天天影视
|
久久亚洲精品成人777大小说
|
大乳女子一级毛片
|
91精品国产91久久久久福利
|
熱門關(guān)鍵詞：
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號(hào)
