1.導(dǎo)言
《機(jī)械原理》（Principles of Mechanisms） (Willis, 1841)被廣泛認(rèn)為是是首個(gè)出版現(xiàn)在所謂的運(yùn)動(dòng)的專門領(lǐng)域的書(shū)籍，在其發(fā)表的文學(xué)作品里第一時(shí)間討論分析周轉(zhuǎn)輪系的模型。后來(lái)，Willis在Analysis and Design of Mechanisms 里詳細(xì)的提出了的其發(fā)現(xiàn)的周轉(zhuǎn)輪系每個(gè)部分的轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法，以及三和四的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)具體的方法。隨后，Tsai (2001)進(jìn)一步的發(fā)展了該方法，通過(guò)使用圖論，并延伸“包括負(fù)杠桿比率的行星齒輪組的一個(gè)杠桿表示的傳統(tǒng)的概念”。這些方法已經(jīng)發(fā)現(xiàn)適合一系列的應(yīng)用。由于它們的優(yōu)點(diǎn)如：設(shè)計(jì)緊湊，自動(dòng)轉(zhuǎn)移，并增加了控制的可能性，行星齒輪箱已頻繁被用來(lái)替代其他的傳動(dòng)方法。
分析了一種行星齒輪箱的目的是評(píng)估的齒輪傳動(dòng)比，功率流和每個(gè)階段效率。本文提出了一種利用功率流元素分析行星齒輪變速箱理論的方法。這種方法是建立在能使用
高效的計(jì)算功能的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)上，并評(píng)估齒輪傳動(dòng)比的符號(hào)表達(dá)式，扭矩和功率流等所有元素。本文提出的方法是應(yīng)用在一個(gè)固定的不變的速度的工作制度條件下。(dω/dt=0)；因此，齒輪和軸的慣性被忽略。
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