柱坐標(biāo)機(jī)械手102cad圖紙
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設(shè)計(jì)參數(shù)說明：
1.操作高度1130mm.可上調(diào)200mm.
2.夾爪取件距離680mm.可前移300mm.
3.每個(gè)操作動(dòng)作時(shí)間3-5秒.
4.機(jī)械手夾件數(shù)量為1件.
5.機(jī)械手對(duì)設(shè)備單機(jī)操作.
6.機(jī)械手在工作過程中要求只做平面運(yùn)動(dòng)(即二維運(yùn)動(dòng)).工作停止時(shí)不能旋轉(zhuǎn)與上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，避免慣性太大。
7.機(jī)械手工作點(diǎn)重復(fù)位置精度±0.03～±0.05mm。采用帶鎖緊的氣缸和特殊的氣動(dòng)回路來保證其運(yùn)行精度 ...
柱坐標(biāo)機(jī)械手102cad圖紙_下載(dwg格式) 機(jī)械圖紙
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