多功能機(jī)械手
- 文件介紹：
- 該文件為 dwg 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 技術(shù)要求
1、裝配后各運(yùn)動(dòng)零部件應(yīng)動(dòng)作靈活無干涉現(xiàn)象。
2、調(diào)試完成后各連接件間用定位銷固定。
3、表面涂裝：見統(tǒng)一規(guī)定 （加工面除外）。
機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移 動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手。按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種。按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手通常用作注塑機(jī)或其他機(jī)器的附加裝置，如在注塑機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線中的抓取，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。 ...
多功能機(jī)械手_下載(dwg格式) 機(jī)械圖紙
主站蜘蛛池模板：
一级电影网
|
亚洲av无码乱码国产一区二区
|
欧美日韩不卡码一区二区三区
|
激情欧美一区二区三区中文字幕
|
亚洲日韩一区二区
|
欧美在线成人免费国产
|
午夜亚洲精品久久久久
|
小小的日本乱码在线观看免费
|
欧美日本一区二区三区生
|
亚洲女人被黑人巨大进入
|
国产亚洲精品久久久久久小舞
|
人妻少妇伦在线无码
|
免费黄色在线观看视频
|
国产午夜精品久久久久九九
|
国内精品亚洲
|
国产精品日本亚洲777
|
亚洲国产综合专区在线播一一
|
日本九九热在线观看官网
|
在线精品欧美日韩
|
黑人巨大videos极度另类
|
欧美日本日韩aⅴ在线视频
欧美日本视频一区
|
精品少妇人妻av一区二区三区
|
国产免费青青青免费视频观看
|
国产成人午夜片在线观看
|
永久黄网站色视频免费观看99
|
最新中文字幕在线视频
|
麻豆网神马久久人鬼片
|
四虎成人精品在永久在线观看
|
国产美女久久久久久久久久久
|
国产精品一一在线观看
|
亚洲国产一区二区三区a毛片
|
国产高清a毛片在线看
|
国产线播放免费人成视频播放
|
a级毛片毛片免费观看久潮喷
|
精品久久久久久久久中文字幕
|
天堂网. www在线资源
|
亚洲一区 中文字幕
|
日本中文字幕一区二区
|
91精品国产综合久久精品
|
福利片在线
|
五月丁香六月激情综合在线视频
|
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號(hào)
熱門關(guān)鍵詞：
