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行星齒輪減速器設計說明書

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更新時間：2015-05-09
發布人： 211018991

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摘要
本畢業設計的目標是設計一齒差漸開線行星齒輪減速器。本減速器屬于K-H-V型。K表示行星輪，H表示轉臂，V表示輸出軸。由于行星輪與內齒輪齒數差為1，所以叫“一齒差”，可以實現很大傳動比。行星輪少齒差行星齒輪減速器具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩、效率高、傳動比范圍大等優點，在許多情況下可以代替多級的普通齒輪傳動。但齒輪必須修正，即選定一對變位系數。設計時首先在一齒差齒輪傳動的基礎上進行機構的運動設計，包括幾何尺寸的計算、強度校核計算等。設計時要滿足幾個條件，即要保證嚙合率不小于1、齒頂不相碰、不發生齒廓重迭干涉，然后對主要零件進行詳細的受力分析和設計計算，從而進行裝配結構的設計，并最終在AutoCAD環境下繪出減速器的裝配圖和零件圖。另外，還在pro-engineer環境下實現三維建模，并對減速器傳動進行相關的分析。

關鍵詞：減速器一齒差變位 pro-engineer

目錄
1.前言 1
1.1課題來源 1
1.2產品的發展與研究 1
1.3漸開線少齒差行星傳動 2
1.4 漸開線少齒差行星傳動減速器工作原理 3
1.4.1少齒差行星齒輪傳動基本原理 3
1.4.2實現少齒差行星傳動的條件 4
2.傳動方案的總體設計 4
2.1擬定傳動方案 4
2.2電機的選擇 5
2.3 選擇W機構 5
2.4零件材料和熱處理的選擇 6
3.減速裝置的設計 6
3.1齒輪齒數的確定 6
3.2模數的確定 7
3.3齒輪幾何尺寸的設計計算 9
3.4偏心軸的設計 17
3.5銷軸及銷軸套的選擇 18
3.6浮動盤的設計 19
3.7輸出軸的設計 19
4.主要零件的校核 20
4.1偏心軸的校核 20
4.2銷軸的彎曲強度校核 22
4.3銷軸套與滑槽平面的接觸強度校核 23
4.4軸承的校核 24
5.一齒差行星傳動效率計算 24
5.1行星機構的嚙合效率計算 25
5.2輸出機構效率計算 26
5.3轉臂軸承的效率計算 26
5.4 總效率計算 27
6.減速器的潤滑與密封與固定 27
7.三維建模 27
7.1零件建模 27
7.2虛擬裝配及爆炸視圖 33
結束語 34
參考文獻 35
致謝 36
附錄 37
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